基于FIPA-Agent的混合式控制系統(tǒng)的任務(wù)協(xié)作研究.pdf

1、本文主要包括：1. 研究了Agent的結(jié)構(gòu)、Agent的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。采用基于標(biāo)準(zhǔn)FIPA規(guī)范的Agent是控制系統(tǒng)的最好構(gòu)建方式；提出了混合式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)中各Agent節(jié)點(diǎn)的功能結(jié)構(gòu)構(gòu)建方法。2. 研究了構(gòu)建混合式控制系統(tǒng)的Agent之間的協(xié)作通信機(jī)制。提出綜合Agent通信中的消息傳遞模式和ACL模式的優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)建了基于ACL的消息傳遞模式作為Agent之間協(xié)作通信模式；制定了專用的ACL消息格式與內(nèi)容；將XML

2、與ACL相結(jié)合，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和規(guī)范性。3. 研究了構(gòu)建混合式控制系統(tǒng)的Agent之間的通信協(xié)議。提出了用社會(huì)關(guān)系網(wǎng)的概念和思想改進(jìn)傳統(tǒng)合同網(wǎng)，以滿足本項(xiàng)目對(duì)通信協(xié)議的要求；用JAVA語言和JADE實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)后的合同網(wǎng)模型，并在作為項(xiàng)目中Agent之間的通信協(xié)議加以應(yīng)用。4. 對(duì)單元協(xié)作Agent對(duì)招標(biāo)信息的評(píng)估問題和系統(tǒng)優(yōu)化Agent選標(biāo)決策問題進(jìn)行了討論，建立了與問題相貼切的數(shù)學(xué)模型，并給出了實(shí)際算例加以分析，實(shí)證了模型