基于DSP的某型衛(wèi)星導航計算機信息處理系統(tǒng)設計.pdf

1、現(xiàn)代衛(wèi)星導航對導航系統(tǒng)的精度和可靠性提出了越來越高的要求，由于固有的缺點，衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法單獨滿足多種指標，而采用組合導航技術正好可以彌補這一缺陷。慣性導航系統(tǒng)（INS）和以全球定位系統(tǒng)(GPS)為代表的星基定位系統(tǒng)有著很強的互補性，這在眾多導航系統(tǒng)中，是一種優(yōu)秀的組合系統(tǒng)，也一直是組合導航技術研究領域中的熱點。同時數(shù)字信號處理器（DSP）提高了系統(tǒng)效率和速度，專注于復雜的導航解算，基于微處理器的捷聯(lián)慣性導航(SINS)和全球定位系統(tǒng)(

2、GPS)的組合導航系統(tǒng)的設計，成為目前研究的一個熱點。
　　論文研究基于DSP（digital signal processor，數(shù)字信號處理器）的某型衛(wèi)星導航計算機信息處理系統(tǒng)，設計硬件系統(tǒng)解決方案，從兩個子系統(tǒng)定位原理出發(fā)，建立了 GPS/INS組合系統(tǒng)誤差模型基礎上，程序實現(xiàn) GPS/INS位置速度組合，結果證實了算法的可行性。
　　論文在硬件方面，采用高精度AD轉換器件，同時完成整個外圍接口的邏輯關系，實現(xiàn)串口功能，

3、設計硬件電路。在軟件方面，重點對系統(tǒng)采集的動態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理、INS/GPS松組合濾波進行研究。1）圍繞GPS動態(tài)定位及測速數(shù)學模型，針對GPS定位觀測值及誤差特性，給出了在動態(tài)精密單點定位中各項誤差的處理策略，探討使用載波相位進行精密定位中常見幾種數(shù)據(jù)預處理方法及程序實現(xiàn)流程。2）對SINS/GPS組合方案，相關理論做了較為深入系統(tǒng)的分析討論。從卡爾曼濾波狀態(tài)方程入手，采用參數(shù)微分的方法分析和建立子系統(tǒng)的誤差模型，分析并優(yōu)化了 IMU