基于DSP的某型衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)算機(jī)信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性提出了越來(lái)越高的要求，由于固有的缺點(diǎn)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法單獨(dú)滿足多種指標(biāo)，而采用組合導(dǎo)航技術(shù)正好可以彌補(bǔ)這一缺陷。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和以全球定位系統(tǒng)(GPS)為代表的星基定位系統(tǒng)有著很強(qiáng)的互補(bǔ)性，這在眾多導(dǎo)航系統(tǒng)中，是一種優(yōu)秀的組合系統(tǒng)，也一直是組合導(dǎo)航技術(shù)研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)。同時(shí)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）提高了系統(tǒng)效率和速度，專注于復(fù)雜的導(dǎo)航解算，基于微處理器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航(SINS)和全球定位系統(tǒng)(

2、GPS)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，成為目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　論文研究基于DSP（digital signal processor，數(shù)字信號(hào)處理器）的某型衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)算機(jī)信息處理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)解決方案，從兩個(gè)子系統(tǒng)定位原理出發(fā)，建立了 GPS/INS組合系統(tǒng)誤差模型基礎(chǔ)上，程序?qū)崿F(xiàn) GPS/INS位置速度組合，結(jié)果證實(shí)了算法的可行性。
　　論文在硬件方面，采用高精度AD轉(zhuǎn)換器件，同時(shí)完成整個(gè)外圍接口的邏輯關(guān)系，實(shí)現(xiàn)串口功能，

3、設(shè)計(jì)硬件電路。在軟件方面，重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)采集的動(dòng)態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理、INS/GPS松組合濾波進(jìn)行研究。1）圍繞GPS動(dòng)態(tài)定位及測(cè)速數(shù)學(xué)模型，針對(duì)GPS定位觀測(cè)值及誤差特性，給出了在動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位中各項(xiàng)誤差的處理策略，探討使用載波相位進(jìn)行精密定位中常見幾種數(shù)據(jù)預(yù)處理方法及程序?qū)崿F(xiàn)流程。2）對(duì)SINS/GPS組合方案，相關(guān)理論做了較為深入系統(tǒng)的分析討論。從卡爾曼濾波狀態(tài)方程入手，采用參數(shù)微分的方法分析和建立子系統(tǒng)的誤差模型，分析并優(yōu)化了 IMU