基于CAD導航的表面制造工藝軌跡仿真研究.pdf

1、近年來，人們對噴槍軌跡的優(yōu)化問題進行了較為廣泛的討論，提出以工件表面上每點的漆膜厚度的變化最小（得到較為均勻的漆膜涂層）為目標的優(yōu)化方法，使噴漆機器人離線編程技術進一步實用化。隨著噴漆機器人的應用越來越廣泛，各生產廠家也開發(fā)和完善了噴漆機器人的離線編程軟件，這樣可以最大限度地減少噴漆機器人的在調試時間，優(yōu)化噴槍運動軌跡。
　　 本文通過對現(xiàn)有的噴涂機器人的技術性能，生產流程，生產線的布局、噴涂工藝原理等技術層次進行了研究分析，對

2、噴涂工藝的理論，運動軌跡的生成、優(yōu)化方法進行了探討，建立了噴炬的數(shù)學模型，找到了在虛擬仿真系統(tǒng)中尋求優(yōu)化軌跡的方法，提出了機器人噴涂工作軌跡的設置優(yōu)化理論，并對虛擬仿真系統(tǒng)進行了研究，對比了現(xiàn)流行的虛擬現(xiàn)實技術，對OpenGL技術進行了分析，詳細講解了利用OpenGL建立虛擬仿真系統(tǒng)的方法，提出了基于OpenGL技術建立虛擬仿真平臺的方案。對AutoCAD的存儲文件格式進行了研究，提出了采用3ds文件格式作為AutoCAD與虛擬仿真平臺