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1、永磁直線無(wú)刷直流電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并省略了中間的傳動(dòng)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),相較于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),負(fù)載可以由進(jìn)給系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng),具有速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)。另外,無(wú)刷直流電機(jī)采用位置傳感器和功率電子開(kāi)關(guān)(逆變器),代替了機(jī)械換向器,具有精度高、易于控制、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),也具有直流電機(jī)優(yōu)良的運(yùn)行性能。
但是,永磁直線無(wú)刷直流電機(jī)也有不足之處。其特殊結(jié)構(gòu)引起的端部效應(yīng)等問(wèn)題產(chǎn)生了推力波動(dòng),嚴(yán)重影響了電機(jī)系統(tǒng)精度問(wèn)題。這樣制約了直線電機(jī)應(yīng)
2、用于工業(yè)實(shí)踐中。因此,本文主要以削弱由端部力引起的推力波動(dòng)問(wèn)題為核心,對(duì)端部力產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析和計(jì)算,并結(jié)合結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制策略補(bǔ)償兩方面進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。
本文首先從設(shè)計(jì)角度對(duì)永磁直線無(wú)刷直流電機(jī)端部力進(jìn)行了研究,運(yùn)用麥克斯韋張量法對(duì)端部力進(jìn)行了分析,并且建立了計(jì)算LPMBDCM端部力的有限元分析模型,對(duì)端部力進(jìn)行了計(jì)算,最終設(shè)計(jì)了削弱端部力的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。
其次,本文根據(jù)電機(jī)理論和matlab仿真技術(shù),運(yùn)用矢量控制原
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