多目標(biāo)優(yōu)化方法在鏟運(yùn)機(jī)工作裝置優(yōu)化中的應(yīng)用研究.pdf

1、鏟運(yùn)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的合理性將直接影響鏟運(yùn)機(jī)的工作效率、動(dòng)力學(xué)特性以及不同工況下的工作效果;在對(duì)鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)中,選擇高效、高精度的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法是十分必要的。本文將多目標(biāo)優(yōu)化方法應(yīng)用到鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)中,旨在獲得結(jié)構(gòu)緊湊、合理和安全性能高的工作裝置結(jié)構(gòu)。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)鏟運(yùn)機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化,優(yōu)化的主要目的是確定各桿的尺寸和各桿在空間的相互位置關(guān)系。建立了以各鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)為設(shè)計(jì)變量、以鏟取工況和舉升工況下

2、的倍力系數(shù)為目標(biāo)函數(shù)的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,選擇遺傳算法為多目標(biāo)優(yōu)化算法求解,得出了裝置連桿機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化結(jié)果。
　　(2)以ADAMS為工具對(duì)工作裝置進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析,由仿真結(jié)果得出了第一步優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果具有很好的可行性、工作裝置具有良好的力學(xué)性能的結(jié)論。
　　(3)對(duì)工作裝置中最重要的承載構(gòu)件大臂進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。首先利用有限元法對(duì)大臂進(jìn)行受力分析;其次是建立以大臂的圍板、連接板、耳板、側(cè)板的板材厚度為設(shè)計(jì)變量,以大臂在各