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文檔簡介
1、路面?zhèn)鞲衅髟诠方煌I域有著極其重要的應用,如為公路氣象站服務,遠程監(jiān)控特定地點,全天候、方便、快速、準確的提供路面狀況信息。對于路面狀況信息的監(jiān)測及警報可以大大提高公路交通的安全系數(shù)。隨著我國高速公路建設的不斷推進,路面?zhèn)鞲衅鞯氖袌銮熬皬V闊,發(fā)展空間巨大。目前,國外有不少公司在路面?zhèn)鞲衅魃献隽松钊氲难芯?,并且已?jīng)實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。而我國的路面?zhèn)鞲衅魇袌鰟t完全被這些國外企業(yè)所壟斷。本論文的內(nèi)容則是基于對德國LUFFT公司的IRS21路面?zhèn)?/p>
2、感器工作原理和結(jié)構(gòu)解析的基礎上,重點研究了路面?zhèn)鞲衅髦械亩囝l檢測技術(shù),仿照并設計出自己的路面狀況檢測系統(tǒng)。
本文分析了用于路面?zhèn)鞲衅鞯亩囝l檢測技術(shù)并設計了路面狀況檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了路面覆蓋物的辨別和水膜厚度的檢測,并將檢測結(jié)果上傳至相應上位機。系統(tǒng)硬件部分包括多頻檢測模塊,水膜厚度檢測模塊,RS485串口通信模塊和電源模塊。其中多頻檢測模塊是路面?zhèn)鞲衅髦兄陵P(guān)重要的一個組成部分,包括多頻電容子模塊和溫度檢測子模塊,該模塊是用于
3、實現(xiàn)路面覆蓋物的辨別(如干燥、潮濕、覆冰、覆雪等),其中溫度檢測子模塊用于輔助進行路面覆蓋物的辨別。系統(tǒng)微控制器采用C8051F410微控制器。系統(tǒng)電路PCB板采用Protel99SE軟件設計制作。系統(tǒng)軟件開發(fā)采用自頂向下的設計流程,采用Silicon Laboratories IDE集成開發(fā)環(huán)境,使用Keil Cx51語言進行程序編寫。系統(tǒng)軟件主要包括C8051F410微控制器的程序設計以及各個功能模塊的程序設計。
在設
4、計和制作完成整個路面狀況檢測系統(tǒng)的基礎上,本文還通過對系統(tǒng)樣機的測試來驗證系統(tǒng)各模塊和整機的性能。對于多頻檢測模塊的測試結(jié)果表明單純靠路面狀況檢測系統(tǒng)的多頻檢測模塊可以辨別一些簡單的路面狀況(如干燥、潮濕),而對于復雜的路面狀況(覆冰、覆雪、黑冰、覆霜等)則無法正確的分辨。如果需要正確的分辨各種復雜的路面覆蓋物,則需要綜合路面狀況檢測系統(tǒng)的水膜厚度厚度模塊以及鹽度檢測傳感器等構(gòu)成一個真正完整的路面?zhèn)鞲衅?。而對于水膜厚度檢測模塊的測試結(jié)果
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