一種實(shí)用的三軸在線混合軌跡插補(bǔ)器的設(shè)計(jì).pdf

1、非均勻有理B樣條(NURBS)曲線廣泛應(yīng)用于CAD系統(tǒng)中對(duì)幾何形體的數(shù)學(xué)描述。如果給定加工軌跡中的NURBS曲線很短或不連續(xù)，或者加工軌跡中同時(shí)包含NURBS曲線和連續(xù)小直線段，只能將這些軌跡在一定的弦差限定范圍內(nèi)用大量的小直線段和小圓弧段來逼近，然后再應(yīng)用傳統(tǒng)的直線和圓弧插補(bǔ)器。但這種處理方式帶來了數(shù)據(jù)量過大，速度和加速度不連續(xù)，機(jī)臺(tái)振動(dòng)較大和加工效率低等問題，不易達(dá)到高速高精度的加工要求。因此設(shè)計(jì)一個(gè)有效且實(shí)用的能夠處理各種形式NU

2、RBS曲線和連續(xù)小線段組成的混合軌跡插補(bǔ)器是非常有必要的。
　　在本文中，采用了兩個(gè)處理模塊（速度規(guī)劃模塊和曲線插補(bǔ)模塊）同時(shí)進(jìn)行處理的方法來實(shí)現(xiàn)在線計(jì)算。在第一個(gè)模塊中，首先將一條較長(zhǎng)的NURBS曲線按照最小分割長(zhǎng)度分段，再對(duì)每一小段進(jìn)行速度規(guī)劃。同時(shí)在另一個(gè)模塊中根據(jù)速度規(guī)劃的結(jié)果進(jìn)行插補(bǔ)點(diǎn)的計(jì)算，上述過程一直持續(xù)到加工軌跡的末尾。若NURBS曲線不連續(xù)，則需要在尖角點(diǎn)處分割，這個(gè)算法就擴(kuò)展到了不連續(xù)的NURBS曲線。如果一段