快刀伺服車(chē)削刀具軌跡插補(bǔ)技術(shù)的研究.pdf

1、光學(xué)自由曲面元件能夠?qū)崿F(xiàn)特殊的光學(xué)特性，提高光學(xué)利用率，減少系統(tǒng)零件數(shù)量，縮減系統(tǒng)尺寸，已在民用、軍事及航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并具有廣闊的前景。然而，由于光學(xué)自由曲面的非回轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)微結(jié)構(gòu)以及較高的表面質(zhì)量要求，傳統(tǒng)的切削加工方法無(wú)法滿足加工的需要。快刀伺服（Fast Tool Servo,FST）超精密車(chē)削技術(shù)由于具備高頻響應(yīng)的快速刀架，加工中金剛石刀具能夠在Z向完成快速精密進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)，從而能有效加工非回轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)微結(jié)構(gòu)表面。
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2、文重點(diǎn)對(duì)快刀伺服車(chē)削加工的刀具軌跡生成及插補(bǔ)技術(shù)進(jìn)行研究，利用等殘留高度法對(duì)刀具路徑進(jìn)行規(guī)劃，提出了一種實(shí)時(shí)NURBS曲線插補(bǔ)的加減速控制方法。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。
　　根據(jù)快刀伺服車(chē)削加工的特點(diǎn)，采用周向等角度法離散刀觸點(diǎn)。比較幾種常用的刀具路徑規(guī)劃方法，說(shuō)明等殘留高度法的優(yōu)勢(shì)，并以典型自由曲面為例，利用該方法生成刀具軌跡。
　　分析傳統(tǒng)直線、圓弧插補(bǔ)方法在自由曲面加工中的不足，說(shuō)明采用曲線插補(bǔ)的必要性。對(duì)插補(bǔ)的速度