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文檔簡介
1、在數(shù)控編程標(biāo)準(zhǔn)ISO14649中,對于五軸加工指令沒有統(tǒng)一的格式要求,導(dǎo)致不同的機床上其加工程序各不相同。本課題采用一種廣泛的數(shù)據(jù)格式-----基于數(shù)控編程標(biāo)準(zhǔn)ISO14649的APT語言編寫五軸加工指令程序,開發(fā)相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng),使之能夠適用于各種結(jié)構(gòu)的五軸機床。
首先,針對APT語言標(biāo)準(zhǔn)的刀位文件設(shè)計了指令解釋器,以從刀位文件中提取刀位點、進給速度和加工工藝信息。
采用直線加減速控制方法和速度前瞻控制算法,控制相鄰
2、刀位點間的速度平滑過渡,減速點的提前預(yù)測。根據(jù)刀位軌跡信息,方向坐標(biāo)參數(shù)伴隨位置坐標(biāo)參數(shù)進給,采用數(shù)據(jù)采樣插補法,設(shè)計了五軸聯(lián)動線性插補方法。
從運動學(xué)的角度對五軸機床的基本結(jié)構(gòu)形式進行了運動求解,并建立了逆向運動學(xué)變換數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了五軸機床的坐標(biāo)變換計算模塊。
基于五軸聯(lián)動插補非線性誤差產(chǎn)生的原理,建立了非線性誤差的計算模型,在分析非線性誤差分布規(guī)律的基礎(chǔ)上,通過非線性誤差的自適應(yīng)線性化法能對非線性誤差進行有效控
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