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1、分類號TP242.6學(xué)號12030009ＵＤＣ密級公開工學(xué)碩士學(xué)位論文基于機器學(xué)習(xí)基于機器學(xué)習(xí)的移動機器人的移動機器人戶外戶外可通行區(qū)域識別可通行區(qū)域識別及地形分類及地形分類研究研究碩士生姓名陳云雷學(xué)科專業(yè)控制科學(xué)與工程研究方向機器人技術(shù)指導(dǎo)教師張輝教授國防國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇二〇一四一四年十一月一月國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文第I頁ResearchonTraversableRegionDetecti
2、onTerrainClassificationbasedonMachineLearningfMobileRobotsinOutdoEnvironmentCidate：CHENyunleiAdvis：Prof.ZHANGHuiAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsfthedegreeofMasterofEngineeringinControlScienceEn
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