基于圖像序列的建筑物模型重建技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、該文提出了一種面向建筑物場(chǎng)景的基于圖像序列的建模方法,該方法包括相機(jī)定標(biāo)、基于單幅圖像的建筑物模型重建和多場(chǎng)景模型合并等幾部分.該文的主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于:◆相機(jī)定標(biāo)方面 根據(jù)兩幅圖像中的平面約束,證明了圖像對(duì)的基礎(chǔ)矩陣和同形矩陣的乘積具有反對(duì)稱(chēng)的性質(zhì).給定兩幅圖像中的一系列對(duì)應(yīng)點(diǎn),利用這種反對(duì)稱(chēng)性質(zhì),該文改進(jìn)了Gang Xu利用平面約束進(jìn)行相機(jī)自定標(biāo)過(guò)程中同形矩陣的求解算法.將通過(guò)共面四點(diǎn)求解同形矩陣的方法轉(zhuǎn)化成在方程組約束條件下的二次規(guī)

2、劃問(wèn)題,由給定的二次規(guī)劃問(wèn)題求解同形矩陣,提高了算法的魯棒性.針對(duì)真實(shí)建筑物場(chǎng)景中普遍存在的兩種幾何結(jié)構(gòu):角結(jié)構(gòu)和平行線結(jié)構(gòu),提出了一種利用這兩種幾何結(jié)構(gòu)的新的相機(jī)自定標(biāo)算法.該算法可以利用單幅透視投影圖像中的幾何結(jié)構(gòu)計(jì)算出相機(jī)的焦距、以及相對(duì)于幾何結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的平移向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的初始值.提出了分別利用單幅圖像和兩幅圖像中的幾何結(jié)構(gòu)對(duì)相機(jī)內(nèi)、外參數(shù)進(jìn)行分步優(yōu)化的算法.◆基于單幅圖像的建筑物模型重建.針對(duì)建筑物模型的規(guī)則性,該文提出了以平