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1、隨著工程技術(shù)的發(fā)展和各個(gè)領(lǐng)域建設(shè)的需求,設(shè)備運(yùn)輸行業(yè)得以迅猛發(fā)展,在各個(gè)領(lǐng)域受到越來(lái)越普遍的應(yīng)用,對(duì)減振支架及振動(dòng)控制的研究也越來(lái)越受到關(guān)注。然而,現(xiàn)階段對(duì)于工程設(shè)計(jì)人員,往往只能根據(jù)工程相關(guān)經(jīng)驗(yàn)選用加裝減振裝置,或參照同類(lèi)設(shè)備隔振模式進(jìn)行減振支架設(shè)計(jì),缺乏理論及技術(shù)上的成熟思想理論指導(dǎo)。
本文基于上述背景,為擺脫這種被動(dòng)車(chē)載設(shè)備減振支架設(shè)計(jì)模式,以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論和最優(yōu)控制理論為基礎(chǔ),首先從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體方案出發(fā),建立了
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