車載剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與減振控制.pdf

1、汽車運(yùn)輸?shù)穆访姝h(huán)境是一種寬帶、隨機(jī)的振動(dòng)，在運(yùn)輸過(guò)程中，運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品受到振動(dòng)和沖擊的干擾易產(chǎn)生疲勞損傷，進(jìn)而影響產(chǎn)品的使用性能。隨著科技的不斷進(jìn)步，輕質(zhì)柔性材料獲得了廣泛的應(yīng)用，衛(wèi)星、火箭和導(dǎo)彈等產(chǎn)品出現(xiàn)了明顯的柔性特征，在對(duì)此類大型柔性產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)更容易受到振動(dòng)與沖擊的干擾。為了減小振動(dòng)和沖擊的干擾，需要在運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品和車身之間配置合適的隔振裝置，被動(dòng)隔振器得到了廣泛的應(yīng)用。但被動(dòng)隔振的低頻減振效果不明顯且適應(yīng)性差，因此開(kāi)展車載大型柔性

2、產(chǎn)品的主動(dòng)隔振具有著重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。
　　 本文將大型柔性產(chǎn)品簡(jiǎn)單看成為一個(gè)剛體及固支在剛體上的柔性梁，與汽車的二自由度模型共同搭建了一個(gè)車載剛?cè)狁詈夏Ｐ?，并推?dǎo)得到車載剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。分析了柔性梁長(zhǎng)度對(duì)系統(tǒng)剛?cè)狁詈咸匦缘挠绊?，擬合得到了柔性梁長(zhǎng)度與柔性梁模態(tài)頻率及剛?cè)狁詈舷禂?shù)的關(guān)系式。分析了剛?cè)狁詈舷禂?shù)對(duì)系統(tǒng)被動(dòng)隔振性能的影響。本文在不考慮柔性梁附加作動(dòng)器的情況下，提出了H∞T減振控制方案，并轉(zhuǎn)化為H∞T標(biāo)