基于CAN總線的雙機并行鐵路計軸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、該論文以區(qū)間控制為對象,系統(tǒng)地對容錯的計算機計軸系統(tǒng)進行了設(shè)計并予以實現(xiàn).CAN總線用于系統(tǒng)設(shè)計之中尚屬國內(nèi)首創(chuàng),同時在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理、實現(xiàn)等方面提供了新穎的設(shè)計思想,是一種得到改進的容錯技術(shù).系統(tǒng)分析了容錯設(shè)計的需求,提出了鐵路計軸計算機系統(tǒng)的可靠性要求,對容錯類型進行了定位.而后采用故障式與影響分析法對硬件進行分析,得到了主機與A/D需要容錯設(shè)計的結(jié)論.在設(shè)計階段,首先進行了計軸系統(tǒng)模型的建立.通過多種冗余模型進行比較,以可靠性等指

2、標為標準,選擇雙機并聯(lián)模型為設(shè)計方案.結(jié)合系統(tǒng)開發(fā)層次與使用環(huán)境,將冗余級別定位于模塊級冗余,提出了以A/D與主機串聯(lián)形成的處理器模塊為冗余單位、雙處理器模塊共同驅(qū)動一套外設(shè)的模型.其次,進行了系統(tǒng)實現(xiàn)的研究,在硬件、軟件兩方面展開.硬件設(shè)計主要完成了主機的避錯設(shè)計,軟件設(shè)計具有錯誤容忍功能,極大地提高了系統(tǒng)的可靠度和可用度.最后,對計軸系統(tǒng)可靠性進行了理論分析.可靠性建模分別運用組合模型與馬爾可夫,通過對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析.可靠性建模分