立體圖像對(duì)視差估計(jì)及校正.pdf

1、隨著光電技術(shù)的快速發(fā)展,立體視覺(jué)技術(shù)在廣播電視技術(shù)和信息技術(shù)中獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在圖像顯示領(lǐng)域,人們開(kāi)始不滿足于二維的平面的圖像,而是更希望能夠得到人機(jī)真實(shí)性交互、具有三維深度信息、多層次信息、位置信息的立體圖像。
　　 裸眼3D顯示器是實(shí)現(xiàn)真實(shí)感臨場(chǎng)感的新型顯示設(shè)備,使用雙攝像頭獲得的圖像映射到各自亞屏幕上,然后在光學(xué)元件精確控制下形成各眼睛的獨(dú)立視區(qū),從而完成3D顯示。由于3D圖像視差具有深度線索,在虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互中具

2、有重要應(yīng)用,所以本文從立體視覺(jué)的基礎(chǔ)理論出發(fā),利用圖像處理技術(shù)獲得景物空間坐標(biāo),方便后續(xù)應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步研究。
　　 本文在立體攝像機(jī)標(biāo)定、圖像獲取、特征提取、立體匹配方法、三維信息處理等方面做了部分工作,與裸眼3D顯示器結(jié)合討論立體匹配技術(shù)與視差估計(jì)方法。
　　 雙眼視圖立體匹配是3D視頻處理中關(guān)鍵的工作,而特征提取是完成3D匹配的前提和條件。常見(jiàn)的圖像特征主要包括角點(diǎn)、邊緣點(diǎn)、拐點(diǎn)、閉合曲線、灰度的局部最大值等,本文