面向模具行業(yè)的機(jī)器人制造單元通訊機(jī)制與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、模具是工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝裝備,以機(jī)器人制造單元為代表的先進(jìn)制造技術(shù)對(duì)增強(qiáng)模具企業(yè)市場(chǎng)響應(yīng)能力,穩(wěn)定模具產(chǎn)品質(zhì)量,控制模具生產(chǎn)成本,提高模具生產(chǎn)效率,保證模具產(chǎn)品交貨期等方面具有重要的作用。機(jī)器人制造單元控制系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)器人制造單元的核心部分,其性能優(yōu)劣直接決定了整個(gè)機(jī)器人制造單元的運(yùn)行效率和運(yùn)行穩(wěn)定性。本文針對(duì)機(jī)器人制造單元控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,主要包括以下幾方面的工作:
　　 首先,本文分析了模具企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn),針對(duì)目前模具

2、生產(chǎn)存在的問(wèn)題提出了用機(jī)器人制造單元來(lái)組織模具生產(chǎn)以解決問(wèn)題。然后根據(jù)模具企業(yè)的需求構(gòu)建了面向模具行業(yè)的機(jī)器人制造單元控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。
　　 其次,本文針對(duì)因單元內(nèi)設(shè)備異構(gòu)而導(dǎo)致的機(jī)器人制造單元控制系統(tǒng)難以對(duì)底層設(shè)備集成通訊控制的問(wèn)題,重點(diǎn)研究了幾種典型的數(shù)控設(shè)備以及機(jī)器人的接口和通訊控制實(shí)現(xiàn)方式,設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的通訊控制方案。建立了面向模具行業(yè)的機(jī)器人制造單元控制系統(tǒng)的功能模型和面向?qū)ο竽Ｐ汀；诿嫦驅(qū)ο竽Ｐ蛯?duì)單元控制系統(tǒng)的類和