基于統(tǒng)計模型人體姿態(tài)估計系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、人體姿態(tài)估計是運用視頻或傳感技術記錄人體的運動，獲取運動參數(shù)，從中恢復人體結(jié)構并再現(xiàn)人體運動姿態(tài)，實現(xiàn)對運動姿態(tài)的分析并加以運用的過程。人體姿態(tài)估計廣泛地應用與人機交互、體育訓練、醫(yī)療保健、動畫制作和影視等領域，尤其是基于傳感器的人體姿態(tài)估計技術具有廣闊的應用前景和巨大的經(jīng)濟社會價值。雖然基于視頻的人體姿態(tài)估計研究豐富且取得了很好的效果，但其固有的受環(huán)境影響、計算量大和侵犯隱私等特點使其適用范圍受到了限制。
　　針對視頻的姿態(tài)估計

2、算法的限制，基于傳感器的估計方法具有不受環(huán)境限制、操作方便且不侵犯隱私等特點。本文將采用慣性測量單元來采集人體運動信息，并對基于慣性測量的人體姿態(tài)估計算法進行深入的研究，同時也對通過傳感器進行人體姿態(tài)和跌倒監(jiān)測的算法進行了研究，最后使用貝葉斯網(wǎng)絡對人體姿態(tài)的估計預測進行了探索。
　　通過慣性測量單元估計人體的姿態(tài)可以說是一種對人體的姿態(tài)進行捕捉的方法，在本文中，通過傳感器采集人體運動信息，進行傳感器與人體的配準，通過對運動數(shù)據(jù)進行

3、分析，進行地面接觸檢測，最后通過人體模型進行人體運動學傳遞，完成對人體在空間的位姿的估計，并對運動信息進行提取運動特征，進行跌倒預警研究，通過實驗驗證，算法在進行人體姿態(tài)估計的同時能對跌倒行為進行預警。
　　本文將人體姿態(tài)估計研究問題以貝葉斯網(wǎng)絡這種圖模型進行抽象，構建人體行進的動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡模型，結(jié)合慣性測量單元采集的運動信息推導而得到的人體各關節(jié)在空間的位置作為觀測信息，利用網(wǎng)絡的推斷功能進行姿態(tài)的估計和預測，通過戶外長距離行