PPP非校正相位偏差在線解算與實時服務技術研究.pdf

1、PPP是當前GPS定位技術的熱點問題，采用相關參數域進行誤差改正的高精度絕對定位模式，是衛(wèi)星定位技術規(guī)律性的回歸。非校正相位偏差是制約PPP實現(xiàn)實時、動態(tài)、高精度定位的“瓶頸”技術，本文在已有研究的基礎上，研究了一種實時在線式非校正相位偏差估計和發(fā)布的方法，并進行軟件實現(xiàn)，具體研究工作如下：
　　首先，為了獲取計算UPD所需的數據源，研究了IGS數據在線實時獲取技術。該功能以WindowsXP為平臺，VC++6.0為開發(fā)環(huán)境進行開

2、發(fā)。軟件實現(xiàn)了基于多線程的IGS數據獲取技術，其中包括批量下載和自動檢測最新文件進行實時下載兩部分功能。經實驗測試，該程序可以完整正確的批量下載數據，并且可以根據當前時間自動檢測最新數據并進行下載，為非校正相位偏差的解算提供數據源。
　　然后，使用之前獲取的IGS數據，實現(xiàn)了UPD的解算，并完成了軟件實現(xiàn)。針對UPD的解算算法，選取了計算過程中涉及的其他精密單點定位誤差的改正方法。給出了基于位置約束的逆向三步求解非校正相位偏差的算

3、法。根據算法設計實現(xiàn)了非校正相位偏差的解算程序。通過比較改正非校正相位偏差后固定模糊度的定位結果與未改正非校正相位偏差直接固定模糊度的定位結果，驗證了該解算功能模塊的正確性與可靠性。
　　最后，為了使非校正相位偏差能真正得到應用，針對UPD信息的發(fā)布工作做了研究。一方面，本文設計了其電文格式。參照RTCM3.1標準占用資源少、可靠性高、結構劃分合理的優(yōu)點，考慮非校正相位偏差實際應用中涉及到的輔助信息，設計了非校正相位偏差的電文格式