基于機(jī)器視覺(jué)的氣道凹陷部位形貌測(cè)量研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺(jué)基于機(jī)器視覺(jué)的氣道凹陷部位氣道凹陷部位形貌形貌測(cè)量測(cè)量研究研究TheTopographyMeasurementofDepressedAirwayBasedonMachineVision學(xué)科專業(yè)：電磁場(chǎng)與微波技術(shù)研究生：張肖萌指導(dǎo)教師：張瑞峰副教授天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院二零一二年十二月I摘要目前視覺(jué)檢測(cè)在精密測(cè)試領(lǐng)域越來(lái)越受到重視，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)檢測(cè)中，能有效提高工業(yè)檢測(cè)效率。在工業(yè)制造中，各種凹陷及嵌套模型在工件

2、中非常多，且由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜檢測(cè)非常困難，本文利用柴油機(jī)三維視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)柴油機(jī)工件表面凹陷部分形貌進(jìn)行了測(cè)量，對(duì)于工件表面形貌中的凹陷情況采取了合適的方法，達(dá)到了測(cè)量目的，最終測(cè)量精度較高。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：1.已知柴油機(jī)工件測(cè)量參數(shù)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，為了更進(jìn)一步的分析，本文研究并實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)坐標(biāo)系到物理坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，并與實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)比進(jìn)行誤差分析。為了消除誤差，主要分析了光條中心亞像素提取，攝像機(jī)標(biāo)定及畸變校正對(duì)精度的影響。

3、利用hessian矩陣提取光條中心能達(dá)到亞像素精度，能有效改變測(cè)量精度。2.為了測(cè)量工件表面圓孔的軸線向量，研究了一種不依賴于表面圓孔數(shù)據(jù)的圓柱軸線測(cè)量方法。文本的方法中不用求三維曲率及三維曲面擬合等繁雜的計(jì)算，因?yàn)橥ㄟ^(guò)標(biāo)定、掃描得到的三維點(diǎn)云都是位于光平面上，旋轉(zhuǎn)光平面使其與圓柱點(diǎn)云重新相交，直至相交為直線即為所求圓柱軸向量。把三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)化到二維光平面分析擬合直線斜率避免了求三維曲率，簡(jiǎn)化了計(jì)算量。通過(guò)對(duì)柴油機(jī)缸蓋表面圓孔的測(cè)量試驗(yàn)表