混沌優(yōu)化PID在礦井提升機DTC系統(tǒng)中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、礦井提升機是礦山生產(chǎn)的關鍵機電設備之一，在煤炭、冶金及其他礦山行業(yè)的礦井生產(chǎn)中應用廣泛，擔負著礦山提升礦物、材料、設備及人員等所有運輸任務，地位非常重要。礦井提升機電控系統(tǒng)的技術水平、可靠性直接關系到礦井的正常生產(chǎn)和礦工的生命安全，而礦井提升機調速性能是整機電控性能的重要指標。
　　 為了使礦井提升機系統(tǒng)具有較好的控制性能和較高的可靠性，課題主要研究混沌優(yōu)化PID參數(shù)整定方法在礦井提升機直接轉矩控制(DTC)系統(tǒng)中的應用。直接轉

2、矩控制作為一種新型的交流調速方法，其控制思想新穎，控制結構簡單，動靜態(tài)性能優(yōu)良，在交流電動機控制系統(tǒng)中應用非常廣泛。但直接轉矩控制系統(tǒng)速度過渡不平穩(wěn)，還存在有改善的余地，因此課題引入混沌優(yōu)化算法對直接轉矩控制系統(tǒng)的速度PID 調節(jié)器進行優(yōu)化，使其控制效果更好。
　　 論文深入研究了系統(tǒng)從有序到混沌的Logist ic映射過程及混沌優(yōu)化PID參數(shù)整定方法?；煦缇哂斜闅v性、隨機性和規(guī)律性等特點，能在一定范圍內按其自身規(guī)律不重復地遍歷

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