基于UG二次開發(fā)的整體葉輪測量規(guī)劃與仿真.pdf

1、整體葉輪是航空航天、機(jī)械、化工等行業(yè)中常用的關(guān)鍵零件。實現(xiàn)可靠的整體葉輪自動測量規(guī)劃和仿真對于整體葉輪檢測技術(shù)水平的提高具有積極的作用。本文對整體葉輪造型特點以及三坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）測量過程進(jìn)行研究，完成的主要研究成果如下：
　　 對CMM的測量過程，測量點、測量路徑的選擇，測頭半徑補(bǔ)償以及測量誤差產(chǎn)生等方面進(jìn)行了分析。根據(jù)CMM測量特點，對測頭進(jìn)行簡化建模并存儲相關(guān)數(shù)據(jù)。
　　 對整體葉輪模型進(jìn)行分析，遵循CMM測量

2、原則構(gòu)造了一系列根據(jù)曲率半徑分布的測量點，并獲取各點的面法矢等主要參數(shù)，確定了測量時測頭逼近測點的方向。
　　 根據(jù)整體葉輪特性以及CMM測量路徑的規(guī)劃原則，首先生成總路程最短的初步測量路徑。詳細(xì)分析了在測量過程中可能產(chǎn)生的碰撞干涉情況，通過對葉片間隙關(guān)鍵點的計算，求取了CMM測頭在測量時可選的無干涉偏轉(zhuǎn)角度范圍。在此基礎(chǔ)上選取了合理的測頭偏轉(zhuǎn)方向。根據(jù)測量過程中產(chǎn)生碰撞的情況采用干涉建模檢測的方法，找出發(fā)生碰撞部分的運(yùn)動軌跡。

3、最后對發(fā)生碰撞干涉的幾種情況作簡要分析，制定了碰撞規(guī)避策略，修正初始的測量路徑并生成無干涉測量路徑。
　　 導(dǎo)入CMM三維運(yùn)動簡化機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動原點與測量點相對位置關(guān)系生成原點運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)并為之編寫運(yùn)動函數(shù)，實現(xiàn)了整體葉輪的實時測量仿真以及測量過程碰撞干涉的復(fù)測。根據(jù)CMM自動編程DMIS規(guī)范生成CMM自動測量程序。
　　 本文實現(xiàn)的測量規(guī)劃過程通過UG二次開發(fā)工具集成到UG軟件中，建立了友好的用戶交互界面，對于整體