基于載波頻率成份法的永磁同步電機無位置傳感器控制.pdf

1、在高性能的永磁同步電機(PMSM)交流傳動系統(tǒng)中，通常需要檢測電機的轉子位置。而無位置傳感器控制與傳統(tǒng)的采用機械式位置傳感器檢測轉子位置的方法相比，因其具有較強的抗干擾性﹑較低的費用﹑對環(huán)境的適應性等優(yōu)點，逐漸取代采用機械式位置傳感器的控制方式，成為研究的熱點。
　　載波頻率成份法(CFCM)做為一種利用高頻信號成份來估算轉子位置的無位置傳感器控制方法，與傳統(tǒng)的高頻信號注入法相比，無需注入高頻信號，硬件電路相對簡單。然而目前對該方

2、法在不同速度范圍下的位置估算精度以及電機參數對位置估算的影響的研究較少，本文基于此主要做了以下工作：
　　論文首先分析了永磁同步電機的矢量控制原理及載波頻率成份法實現電機無位置傳感器控制的基本理論。根據CFCM無位置傳感器控制的理論，建立了三相載波調制﹑載波電流提取及包絡線檢測模塊，進而建立了完整的基于CFCM的永磁同步電機Matlab/Simulink模型，給出了相應的仿真波形。同時，完成了PMSM無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件及軟

3、件設計，為后續(xù)的研究奠定了基礎。
　　其次，論文就電機直流母線電壓﹑凸極比﹑電感參數等對CFCM無位置傳感器控制位置估算精度的影響進行了理論推導，并進行了相應的仿真分析。尤其針對電感交叉飽和及飽和部分的分析，本文建立了 PMSM的有限元仿真模型，給出了交叉飽和存在的條件，并利用仿真結果給出了交叉飽和電感﹑dq軸電感隨dq軸電流的變化情況，對電感可能對位置估算精度的影響進行了分析。
　　最后，基于DSP2808實驗平臺實現了載