基于PMAC的漸進(jìn)成形數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、數(shù)控漸進(jìn)成形技術(shù)是一種新型無模成形技術(shù)，它致力于解決鈑金件成形領(lǐng)域中模具設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、成本高與現(xiàn)今市場(chǎng)上多品種、小批量的定制生產(chǎn)方式之間的矛盾，近年來對(duì)該技術(shù)的研究逐漸受到業(yè)內(nèi)學(xué)者的重視。該技術(shù)的研究工作中，成形設(shè)備及其控制仍然是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的重點(diǎn)領(lǐng)域，而國(guó)內(nèi)外尚無成熟的針對(duì)漸進(jìn)成形的數(shù)控系統(tǒng)，因此開發(fā)先進(jìn)的漸進(jìn)成形數(shù)控系統(tǒng)顯得非常必要。本文根據(jù)數(shù)控漸進(jìn)成形技術(shù)的原理和工藝特點(diǎn),基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）和多軸運(yùn)動(dòng)控制器（PMAC）設(shè)計(jì)開發(fā)

2、了一套漸進(jìn)成形數(shù)控系統(tǒng)。主要研究工作和成果如下：
　　 1)對(duì)漸進(jìn)成形數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并劃分了軟件的功能模塊。
　　 2)運(yùn)用軟件工程的開發(fā)方法和模塊化思想，設(shè)計(jì)開發(fā)了上位機(jī)軟件。并采用VC++編程實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與PMAC的通訊、譯碼解釋、運(yùn)動(dòng)控制等模塊功能。
　　 3)在該系統(tǒng)中應(yīng)用了一種實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)前瞻控制方法，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給速度自適應(yīng)于加工軌跡變化，解決了機(jī)床高速加工復(fù)雜軌跡時(shí)容易產(chǎn)生過大加速度