基于PMAC的激光切雕系統研究與開發(fā).pdf

1、激光加工是集光、機、電、材料等學科于一體的復合型先進制造技術,被譽為“萬能加工工具”,它與現代數控技術相結合構成的高效自動化加工設備,可以突破許多傳統制造方法無法實現的技術瓶頸。激光切割雕刻是激光加工應用領域最重要的一部分,可以用于大多數金屬和非金屬材料的加工。對激光切雕設備的研究非常重要,它既可以滿足國內市場需求,打破國外在該領域的技術壟斷,又可以促進我國激光切雕技術的進步。
　　隨著計算機技術和控制技術的發(fā)展,以 DSP和FP

2、GA為核心的開放式運動控制器廣泛的應用于各類運動控制系統中,成為先進制造技術的基礎,其中以美國 Delta Tau公司的PMAC運動控制器為代表。基于此本文開展了基于PMAC運動控制器的激光切雕設備的研究與開發(fā)。
　　硬件方面:首先對PMAC運動控制器的應用技術進行了分析和研究,然后基于本實驗室的XYZ三軸數控平臺設計了以PMAC運動控制器為核心的交流伺服運動控制系統,完成了激光器及外光路部分的設計和選型,完成了電氣控制柜的設計、

3、接線和調試。
　　軟件方面:基于Windows操作系統,以Visual C++6.0作為開發(fā)工具,設計出了一套適合本激光切雕系統的上位機控制軟件。軟件的主要功能有手動、回零、DXF圖形文件導入、自動編程和下載、激光器控制、狀態(tài)顯示和監(jiān)測等。
　　最后,分析和研究了位置伺服PID+前饋控制算法的原理及各項參數對控制系統控制性能的影響,并通過分析系統的位置階躍響應特性和拋物線速度響應特性對控制系統的參數進行了整定和優(yōu)化。通過加工