燒傷創(chuàng)面多自由度精密激光切痂系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、嚴(yán)重?zé)齻脑缙谇叙杩蓽p少感染，縮短療程。傳統(tǒng)的燒傷創(chuàng)面手術(shù)切痂易導(dǎo)致大量出血及相關(guān)并發(fā)癥，使用高能量的激光進(jìn)行切痂可有效減少出血。人體燒傷創(chuàng)面通常為復(fù)雜空間曲面，因此，在復(fù)雜空間創(chuàng)面上進(jìn)行高效的激光切痂軌跡規(guī)劃、法向自動(dòng)聚焦和切痂是需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本文針對復(fù)雜空間創(chuàng)面上激光切痂的需求，設(shè)計(jì)了一套7自由度激光切痂系統(tǒng)，開展了復(fù)雜創(chuàng)面輪廓三維掃描、軌跡規(guī)劃、自動(dòng)切痂控制技術(shù)等研究，涉及多體動(dòng)力學(xué)仿真。本文主要內(nèi)容為：
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