基于PMAC的微小型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、為滿足微小型化產(chǎn)品的需求及考慮到生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床大幅度小型化能夠節(jié)約能源，空間和資源等，設(shè)計(jì)了微小型機(jī)床實(shí)驗(yàn)平臺，并著眼于微小型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究。研究工作將有力地促進(jìn)微小型加工設(shè)備的開發(fā)和利用，也將為我國的制造系統(tǒng)微型化奠定良好的基礎(chǔ)。
　　機(jī)床以PMAC作為控制器，采用了基于IPC機(jī)和Windows操作系統(tǒng)的并行雙CPU數(shù)控系統(tǒng)。兩個CPU各自實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，PMAC以IPC為軟硬件平臺，進(jìn)行插補(bǔ)、位置控制等實(shí)時控制；IPC機(jī)完

2、成管理、監(jiān)控等非實(shí)時性任務(wù)。
　　伺服機(jī)構(gòu)采用壓電超聲電機(jī)直接驅(qū)動由滾柱導(dǎo)軌支承的直線工作臺，通過高精度光柵尺構(gòu)成全閉環(huán)反饋。PMAC提供了一個PID位置環(huán)伺服濾波器，通過采用先進(jìn)的伺服算法和有效的補(bǔ)償控制策略，提高了機(jī)床的位置控制精度和伺服跟蹤精度。
　　數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件利用VB6.0開發(fā)，設(shè)計(jì)了簡單合理的人機(jī)界面，采用模塊化設(shè)計(jì)的思維通過PMAC的PComm32動態(tài)鏈接庫實(shí)現(xiàn)了各功能模塊。針對微小機(jī)床的特殊要求，通過VF