基于PMAC的開放型螺桿磨床數(shù)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代化生產(chǎn)中高度自動化、高效率的生產(chǎn)設(shè)備,它的出現(xiàn)提高了零件的加工精度和加工效率,減輕了工人的勞動強(qiáng)度,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,并有利于生產(chǎn)管理的科學(xué)化和現(xiàn)代化.然而,目前通常使用的是一種封閉式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng),它對許多機(jī)床的特性不能完全支持,不具備某些機(jī)床或工藝特征所期望的特性,缺少解決具體問題的自由度;同時,科學(xué)技術(shù)、產(chǎn)品市場、生產(chǎn)組織結(jié)構(gòu)等方面的快速變化也要求數(shù)控系統(tǒng)具有更強(qiáng)的模塊化特征和軟硬件重構(gòu)的能力,從而為用戶能夠

2、根據(jù)需求對系統(tǒng)功能進(jìn)行選配和集成、更改或擴(kuò)展做準(zhǔn)備;此外,進(jìn)一步希望組成機(jī)床控制系統(tǒng)的各軟硬件功能模塊能夠來源于不同的部件供應(yīng)商并且能夠相互兼容,封閉式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)同樣不具備,開放型數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生.揚(yáng)州大學(xué)機(jī)電研究中心已成功研制出數(shù)控螺桿磨床,其控制系統(tǒng)由PC微機(jī)和通用數(shù)控系統(tǒng)(西門子802D型)構(gòu)成上下兩級控制.該課題的研究則是以PMAC伺服運(yùn)動控制器為基礎(chǔ),采用"PMAC+PC"的結(jié)構(gòu)形式研制和開展專用螺桿磨床數(shù)控系統(tǒng),將系

3、統(tǒng)開發(fā)平臺直接構(gòu)建于PC微機(jī)基礎(chǔ)之上,軟硬件功能實現(xiàn)模塊化劃分,各功能模塊之間通過標(biāo)準(zhǔn)的接口協(xié)調(diào)工作,共同完成數(shù)控功能.所研制的系統(tǒng)是一個能同時完成程序譯碼解釋、插補(bǔ)計算、伺服控制、系統(tǒng)管理等任務(wù)的控制系統(tǒng),能對各種不同型線的螺桿進(jìn)行磨削,它不僅具備了一般商用數(shù)控系統(tǒng)的通用功能,而且還具備了螺桿磨床所必需的螺桿參數(shù)輸入、成形砂輪截形計算、砂輪修整軌跡計算、螺桿磨削和砂輪修整程序自動生成等特定功能.同時,原有上下位機(jī)結(jié)構(gòu)形式的控制系統(tǒng)也得