硅膠裝料托盤自動搬運機械研究.pdf

1、提高企業(yè)生產(chǎn)的機械化程度，將提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加利潤率。在深入分析研究威海市明珠硅膠有限公司“硅膠生產(chǎn)線”現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新設(shè)計了硅膠裝料托盤自動搬運機械，并對設(shè)備的若干問題進行了較為深入的研究和探討。
　　確定了自動搬運機械的總體設(shè)計目標和要求，確定了機械的框架方案，結(jié)合剛體運動形式的有關(guān)理論，擬定了機械的總體運動方案，將整個自動搬運機械分為取運機構(gòu)和干燥架調(diào)整機構(gòu)兩部分。
　　在初步確定取運機構(gòu)類型的基礎(chǔ)上，提出了進

2、行取運機構(gòu)類型綜合的方法，確立了取運機構(gòu)的設(shè)計目標和要求，對可行方案進行比較分析，最終得到了最優(yōu)的取運機構(gòu)運動簡圖。
　　對取運機構(gòu)進行了尺度綜合。根據(jù)設(shè)備的功能要求和運動要求，初步確定了取運機構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)形式和部分尺度。選取了優(yōu)化設(shè)計變量，建立了優(yōu)化設(shè)計的約束條件和目標函數(shù)。利用MATLAB對優(yōu)化模型進行求解，確定了相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，為動力優(yōu)化和設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
　　建立了取運機構(gòu)的運動學數(shù)學模型，運用MATLAB/Simu

3、link對其進行了運動學仿真分析。運用ADAMS軟件，對取運機構(gòu)的動力性能進行分析，獲得了最優(yōu)動力輸入方式。
　　分析了干燥架調(diào)整機構(gòu)的功能，確立了其設(shè)計目標和要求。經(jīng)過比較分析，確定了最佳的運動方案。通過機構(gòu)類型綜合，確定了干燥架調(diào)整機構(gòu)最優(yōu)方案。
　　對硅膠裝料托盤自動搬運機械設(shè)備進行總體研究。對取運機構(gòu)關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，運用虛擬裝配技術(shù)，進行裝配模擬，通過干涉分析，發(fā)現(xiàn)并修正零部件設(shè)計上的缺陷和錯誤。針對企