硅膠裝料托盤自動搬運機械研究.pdf

1、提高企業(yè)生產的機械化程度，將提高企業(yè)的生產效率，增加利潤率。在深入分析研究威海市明珠硅膠有限公司“硅膠生產線”現(xiàn)狀的基礎上，創(chuàng)新設計了硅膠裝料托盤自動搬運機械，并對設備的若干問題進行了較為深入的研究和探討。
　　確定了自動搬運機械的總體設計目標和要求，確定了機械的框架方案，結合剛體運動形式的有關理論，擬定了機械的總體運動方案，將整個自動搬運機械分為取運機構和干燥架調整機構兩部分。
　　在初步確定取運機構類型的基礎上，提出了進

2、行取運機構類型綜合的方法，確立了取運機構的設計目標和要求，對可行方案進行比較分析，最終得到了最優(yōu)的取運機構運動簡圖。
　　對取運機構進行了尺度綜合。根據設備的功能要求和運動要求，初步確定了取運機構的空間結構形式和部分尺度。選取了優(yōu)化設計變量，建立了優(yōu)化設計的約束條件和目標函數(shù)。利用MATLAB對優(yōu)化模型進行求解，確定了相關的結構參數(shù)，為動力優(yōu)化和設計打下了基礎。
　　建立了取運機構的運動學數(shù)學模型，運用MATLAB/Simu

3、link對其進行了運動學仿真分析。運用ADAMS軟件，對取運機構的動力性能進行分析，獲得了最優(yōu)動力輸入方式。
　　分析了干燥架調整機構的功能，確立了其設計目標和要求。經過比較分析，確定了最佳的運動方案。通過機構類型綜合，確定了干燥架調整機構最優(yōu)方案。
　　對硅膠裝料托盤自動搬運機械設備進行總體研究。對取運機構關鍵零部件的結構進行優(yōu)化設計，運用虛擬裝配技術，進行裝配模擬，通過干涉分析，發(fā)現(xiàn)并修正零部件設計上的缺陷和錯誤。針對企