彩色3D激光掃描數(shù)據(jù)處理方法的研究.pdf

1、該課題是天津市科技攻關(guān)培育項目"彩色3D激光輪廓掃描成像和數(shù)掘處理系統(tǒng)"(編號:033105211)的一部分,對彩色3D激光掃描數(shù)據(jù)的整套處理過程作了較為系統(tǒng)地分析和研究.該文從算法和軟件的角度,實現(xiàn)了彩色3D激光掃描數(shù)據(jù)的預(yù)處理和曲面重構(gòu)的處理過程,最終建構(gòu)了彩色實體模型,并實現(xiàn)了部分應(yīng)用數(shù)據(jù)接口.該課題研究開發(fā)的3D數(shù)據(jù)處理軟件具有標準的掃描數(shù)掘接口,可以廣泛地應(yīng)用在制造業(yè)以及網(wǎng)上博物館等虛擬現(xiàn)實技術(shù)中.論文的主要研究內(nèi)容有:1.分

2、析了彩色3D數(shù)據(jù)預(yù)處理過程的關(guān)鍵步驟和算法,使用系統(tǒng)判斷和手動框選結(jié)合的方法,有效的剔除掃描數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù);2.提出了基于RGB空間顏色邊界約束的點云數(shù)據(jù)縮減算法,有效地避免了因數(shù)據(jù)縮減帶來的形狀和顏色上的失真;3.利用B-Spline曲面擬合算法良好的可調(diào)控性,很好地實現(xiàn)了點云數(shù)據(jù)的平滑處理;4.在彩色3D模型的重構(gòu)過程中,使用半邊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)網(wǎng)格重構(gòu),同時進行了模型建構(gòu)后的網(wǎng)格平滑、細分和縮減處理;5.深入分析了OpenGL顯示彩