基于接收信號(hào)強(qiáng)度的定位算法的研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)綜合了傳感器、嵌入式、通信等技術(shù)，在環(huán)境檢測(cè)、國(guó)防軍事和智能家居等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景，被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的新興技術(shù)之一。傳感器節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，受到了國(guó)內(nèi)外眾多專家學(xué)者的關(guān)注。
　　本文介紹了定位算法的分類、基于接收信號(hào)強(qiáng)度的定位算法及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的性能評(píng)價(jià)，提出了定位算法的實(shí)用化模型，重點(diǎn)分析了基于接收信號(hào)強(qiáng)度的三邊測(cè)量定位算法，提出了定位算法的方案，詳細(xì)介紹了C

2、C2431、PADAR、Calamari定位系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了無(wú)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，定位節(jié)點(diǎn)根據(jù)三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)強(qiáng)度值，利用三邊測(cè)量定位算法確定自身位置。
　　根據(jù)基于接收信號(hào)強(qiáng)度的三邊測(cè)量算法，結(jié)合TI公司的設(shè)備SmartRF04EB和CC2430，對(duì)參考節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)點(diǎn)分別編寫了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位代碼，在CC2430模塊上實(shí)現(xiàn)了該定位算法，并在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行測(cè)量，算法公式中的浮點(diǎn)數(shù)無(wú)法正確顯示，導(dǎo)致定位誤差偏大，根據(jù)這一現(xiàn)象討論提出了基于接收