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文檔簡介
1、室內(nèi)定位技術(shù)的影響延伸到了包括軍事、科技、以及人們普通生活在內(nèi)的各個(gè)領(lǐng)域。信號(hào)強(qiáng)度室內(nèi)定位是一種新穎的定位方法。本文根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度衰減的規(guī)律,設(shè)計(jì)了一種較為準(zhǔn)確的定位方案。論文主要工作如下:
(1)對信號(hào)強(qiáng)度衰減的規(guī)律進(jìn)行了研究。利用cc1101芯片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了信號(hào)強(qiáng)度受外界遮擋的影響;通過大量測信號(hào)強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)得到信號(hào)強(qiáng)度變化函數(shù)的參數(shù);將信號(hào)強(qiáng)度變化函數(shù)通過cc1101芯片進(jìn)行測距實(shí)驗(yàn),分析該芯片測距的規(guī)律。
2、(2)設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的壓縮感知定位方法。壓縮感知定位方法復(fù)雜度較大,對較多的目標(biāo)進(jìn)行定位時(shí)準(zhǔn)確度不高,為此本文提出了一種簡化的壓縮感知算法,在降低復(fù)雜度的同時(shí)滿足對大量目標(biāo)定位精度不下降的功能。
(3)設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的三邊測量法。cc1101芯片受較近距離的遮擋物影響比較大,本文提出一種剔除無效數(shù)據(jù)的三邊測量法,克服了部分定位模塊受遮擋物干擾后導(dǎo)致定位精度下降的問題。
(4)設(shè)計(jì)了一套定位系統(tǒng)。對定位模塊和目標(biāo)模塊進(jìn)
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