基于模糊推理的室內(nèi)定位方法研究.pdf

1、近年來隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，人們對定位服務(wù)的需求日漸增加，其在導(dǎo)航、急救、信息傳遞等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷加深。國內(nèi)外的眾多公司和專家學(xué)者在定位領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究工作，取得了令人矚目的成果。在室外環(huán)境中，GPS全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）已經(jīng)十分成熟，可以解決大多數(shù)的定位和導(dǎo)航需求。但是由于衛(wèi)星信號無法穿透建筑物，并且室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變，多徑效應(yīng)和非視距干擾嚴(yán)重，導(dǎo)致通常的室外定位方法不能取得很好的定位效

2、果，因此需要提出有針對性的室內(nèi)定位算法。
　　由于在室內(nèi)環(huán)境下難以建立高精度的信號傳播模型，參數(shù)化方法在室內(nèi)定位環(huán)境中不能取得滿意的效果，所以室內(nèi)定位更多的使用非參數(shù)化方法，如位置指紋匹配方法。本文在已有的基于信號接收強(qiáng)度的位置指紋匹配方法的基礎(chǔ)上，針對室內(nèi)環(huán)境信號傳播的不規(guī)則性和不確定性，結(jié)合模糊推理的方法，實(shí)現(xiàn)了基于模糊推理的室內(nèi)定位算法，并且使用模糊隸屬度信息訓(xùn)練模糊規(guī)則的方法，對原有算法進(jìn)行了改進(jìn)，取得了良好的室內(nèi)定位效果

3、。
　　本文的主要研究內(nèi)容和具體工作如下：
　?。?）通過閱讀和學(xué)習(xí)室內(nèi)定位技術(shù)的相關(guān)書籍文獻(xiàn)，分析了現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了以使用信號接收強(qiáng)度作為位置指紋信息的非參數(shù)化定位算法作為研究的對象。
　?。?）介紹了模糊理論和模糊推理系統(tǒng)的相關(guān)知識，針對室內(nèi)定位的特點(diǎn)，將模糊理論與室內(nèi)定位算法結(jié)合起來，為基于模糊推理的室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)提供了理論支持。
　?。?）實(shí)現(xiàn)了基于模糊推理的室內(nèi)定位算法，通過構(gòu)建模糊