永磁感應子式無刷直流電動機系統(tǒng)及其控制技術的研究.pdf

1、　　本論文以研制機載定位掃描系統(tǒng)為工程背景展開，重點研究了永磁感應子式無刷直流電動機驅動控制系統(tǒng)的一些關鍵問題，包括永磁感應子式無刷直流電動機的數(shù)學模型和參數(shù)特點、測角系統(tǒng)的誤差及動態(tài)特性、電流控制方法、定位及掃描控制方法等。這些問題的研究對于提高機載定位掃描系統(tǒng)的性能和研制水平具有重要的理論意義和應用價值。　　根據(jù)對機載定位掃描系統(tǒng)的分析，本文確定以永磁感應子式無刷直流電動機為本體，以多極感應同步器為測角元件構成一體化直接驅動控制系

2、統(tǒng)。從特定電機結構的磁導計算出發(fā)，推導出永磁感應子式無刷直流電動機abc坐標系下的數(shù)學模型，詳細分析了數(shù)學模型中各參數(shù)的特點并推導了電機dq坐標系下的轉矩方程。在此基礎上，深入分析了永磁感應子式無刷直流電動機的齒槽定位力矩分布特點?！　”疚奶岢隽艘环N采用感應同步器的一體化測角方案。該方案滿足系統(tǒng)對磁極位置檢測和對位置控制的應用需求。為了提高位置檢測精度，詳細分析了感應同步器的輸出信號誤差，推導出由輸出信號誤差引起的基本測角誤差表達式。

3、在此基礎上，提出了一種基于軟件方式的基本測角誤差補償方法，解決了硬件補償方式遇到的參數(shù)整定問題。為了改進經(jīng)典跟蹤型軸角轉換的動態(tài)性能，提出了一種非線性快速跟蹤軸角轉換方法。　　為了提高PI型電流控制的動態(tài)響應，本文提出了一種在旋轉坐標系下實現(xiàn)的滑模變結構型快速電流控制策略，深入分析了驅動單元特別是逆變器開關死區(qū)時間對輸出電壓和對電流控制的影響。為了解決傳統(tǒng)的死區(qū)補償方法由于電流檢測滯后等限制造成的誤差，提出了一種基于電流觀測器的電壓前