具有復(fù)雜引水管道的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)小波動(dòng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其小波動(dòng)過(guò)渡過(guò)程是指水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受到微小的干擾(負(fù)荷或指令信號(hào)擾動(dòng))時(shí)，系統(tǒng)中各參數(shù)的變化都較小，可以認(rèn)為是在所討論工況點(diǎn)附近作微小變化，則可將調(diào)節(jié)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)加以線性化，用線性微分方程式來(lái)描述各環(huán)節(jié)及整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)工作品質(zhì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到水電站和機(jī)組運(yùn)行的安全以及所生產(chǎn)的電能質(zhì)量，因此，對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的小波動(dòng)動(dòng)態(tài)過(guò)程分析具有重要意義。在對(duì)水電站水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性

2、分析時(shí)，首先應(yīng)建立調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，利用傳遞矩陣法構(gòu)建空間矩陣，再進(jìn)行計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬，并采用R—K法求解微分方程。本文根據(jù)南椏河姚河壩水電站的設(shè)計(jì)方案，對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，按長(zhǎng)引水管道復(fù)雜引水系統(tǒng)、彈性水擊、調(diào)速器為PID調(diào)節(jié)規(guī)律，在小波動(dòng)情況下，對(duì)包括引水道、調(diào)壓井、尾水管、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、調(diào)速器在內(nèi)的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，并計(jì)及引水管道水力摩阻損失，對(duì)水輪機(jī)、調(diào)速器考慮了其中的非線性，利用功能強(qiáng)大的MATLAB軟件編制了源程序進(jìn)