洗車行為識別方法研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的興起，洗車行對于視頻監(jiān)控提出更高的要求。經營業(yè)主希望有一套專門針對于洗車行的智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠對進店的車輛所提供的不同服務種類進行自動識別，根據不同的服務收取不同的費用，最終完成智能計費的工作。在這套智能監(jiān)控系統(tǒng)中，需要根據不同的洗車行為來判斷出不同的洗車服務。洗車行為識別的研究成為整個智能監(jiān)控系統(tǒng)的關鍵。
　　由于洗車行室內光線偏暗，對視頻通過灰度拉伸等預處理操作，突顯出感興趣的區(qū)域和有用的信息。針對光流法、幀差法

2、、背景減除法進行對比，分析了運動前景目標檢測的效果。圍繞著背景減除法的背景建模，對比了三種常用的背景建模方法：均值濾波法、單高斯背景建模法和混合高斯背景建模法，混合高斯模型法對于含有泡沫等細微動態(tài)的背景有很好適應性。結合幀差法和背景減除法的優(yōu)缺點，使用了改進的前景目標檢測算法，使前景提取效果得到了提升。本文最后對五種簡單的洗車行為進行了識別：車輛進出、員工繞車移動、擦拭車身、車身打蠟、沖洗車身。對洗車行為從前景目標特征和運動軌跡兩個方面

3、分析。車輛的進出采用的基于前景目標面積特征的方法。員工繞車移動的行為則是基于運動軌跡的方法能很好的識別繞車行為。對于擦拭車身行為，對于員工運動前景目標區(qū)域求外接矩形和質心，矩形和質心改變的頻率會滿足一定的條件；另外在這一過程中使用洗滌劑而產生白色泡沫，對泡沫的檢測作為擦車行為的一個必要條件，本文采用形態(tài)學方法對泡沫進行檢測。外接矩形和質心改變的頻率特征，加上泡沫的檢測能夠很好地區(qū)分打蠟和擦拭車身的行為。最后則是沖洗車身的識別，噴水槍的使

4、用會產生很強的水霧，對于存在水霧的圖像區(qū)別于正常的圖像，水霧會使圖像中白色光的含有量上升，使得圖像的飽和度下降，以此來進行水霧檢測。此外，在沖洗車身時，得到前景運動目標的灰度圖像，二值化時閾值提高，前景區(qū)域會發(fā)生顯著變化，這也是沖洗車身行為區(qū)別于其他行為的重要依據。
　　本文是針對一家洗車行來做洗車行為識別的，同樣的也適用于其他相似的洗車行、洗車修理廠等情況。本文主要針對單個洗車工單個車輛的洗車行為進行了研究，暫不適用于多人或者更