迭代學習控制系統(tǒng)典型問題研究.pdf

1、迭代學習控制技術(shù)適用于固定時間段上具有嚴格重復運動性質(zhì)的被控系統(tǒng)，是目前國內(nèi)外控制界的研究熱點之一，它以系統(tǒng)前次重復的跟蹤偏差信號來修正系統(tǒng)不理想的控制信號，使得系統(tǒng)在有限時間段上的跟蹤性能不斷隨重復次數(shù)得以提高。其主要優(yōu)點是不要求系統(tǒng)模型的精確知識。本文在對迭代學習控制系統(tǒng)全面分析歸納的基礎上，選擇迭代學習控制領(lǐng)域的幾個典型問題，進行了較詳細的討論研究。 一個實際運行的迭代學習控制系統(tǒng)除了存在初始狀態(tài)偏移外，還多少存在狀態(tài)擾動

2、和測量噪聲等各種干擾。此外，時滯廣泛存在于工業(yè)過程中，成為不可忽視的因素。本文第二章分別對帶有多狀態(tài)時滯的線性離散時變系統(tǒng)和帶有多輸入時滯的線性離散時變系統(tǒng)設計了迭代學習控制器，在所構(gòu)造的2-D線性不等式的基礎上，利用數(shù)學歸納法對該迭代學習控制系統(tǒng)的魯棒性和收斂性給予了證明，并通過MATLAB進行了仿真驗證。 目前大部分迭代學習控制系統(tǒng)收斂性的證明都是利用λ范數(shù)進行的，但λ范數(shù)的證明卻無法判斷迭代學習控制系統(tǒng)是否在Sup范數(shù)意義