機械運動學、動力學參數(shù)綜合測試與分析.pdf

1、本課題的來源來自于重慶大學國家基礎實驗教學示范中心的國家創(chuàng)新性實驗項目開發(fā)。在對桿機構進行運動學、動力學理論分析的基礎上，研制出了一款多功能機械性能綜合測試系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)能夠對機構的運動學、動力學參數(shù)進行測試與分析。測試系統(tǒng)以自主開發(fā)的典型機械為測試對象，結果表明，實測結果與理論計算有較高的符實性。
　　 本文論述了整個測試系統(tǒng)的設計過程和方法。整個測試系統(tǒng)的設計包括硬件設計和軟件設計兩大部分。系統(tǒng)硬件的設計包括傳感器的選型、

2、信號調理電路的設計、數(shù)據(jù)采集卡的選用以及系統(tǒng)硬件抗干擾的設計。測試系統(tǒng)需要用到的傳感器包括：用于測試執(zhí)行構件線位移的光柵傳感器、用于測量主軸角位移的光電編碼器、用于測試電動機輸入功率的功率傳感器、用于測試刨刀切削力大小的力傳感器以及用于測試系統(tǒng)振動情況的振動速度傳感器。信號調理電路負責對傳感器輸出的模擬信號進行放大和濾波，將其轉換為后續(xù)電路能夠處理和分析的信號。數(shù)據(jù)采集卡負責對傳感器輸出的信號進行A/D轉換，將模擬信號轉化為計算機能夠識

3、別和處理的數(shù)字信號。硬件抗干擾的設計旨在消除和抑制干擾源、破壞干擾途徑。采取各種抗干擾措施，使設備能夠穩(wěn)定可靠地工作，從而提高系統(tǒng)測量的精度。系統(tǒng)軟件的設計包括初始化模塊的設計、數(shù)據(jù)采集模塊的設計、數(shù)據(jù)分析處理和回放模塊的設計三大部分。初始化模塊主要是完成系統(tǒng)基本參數(shù)的設置；數(shù)據(jù)采集模塊主要是完成各個通道數(shù)據(jù)的實時采集，該模塊是整個軟件模塊的核心；數(shù)據(jù)回放和分析處理模塊主要完成對采樣數(shù)據(jù)的計算及綜合分析。
　　 該測試系統(tǒng)能夠對