工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及控制算法研究.pdf

1、隨著自動控制、計算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的交叉發(fā)展，給自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)帶來了重大變革，使研究組建工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)具有較高的理論意義和實(shí)際價值。論文闡述了目前工業(yè)控制中常見的三類控制系統(tǒng)——集中控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的理論和實(shí)踐知識。應(yīng)用虛擬儀器概念和相應(yīng)模塊構(gòu)建了一個基于RS485總線的集中控制系統(tǒng)平臺，和為南京某研究所構(gòu)建的一個基于RS422A總線和多個智能溫度控制儀表的網(wǎng)絡(luò)溫度監(jiān)控系統(tǒng)。具體地分析了它們的硬件系統(tǒng)

2、構(gòu)成以及通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法。 PID控制作為最早發(fā)展起來的也是目前工業(yè)過程中應(yīng)用最為廣泛的控制策略之一，存在著參數(shù)難以整定的難點(diǎn)，這是論文的另一個著眼點(diǎn)。論文首先較為深入的介紹了PID控制的理論知識和經(jīng)典的Z-N整定法則，并分析出PID控制器常用的原因與工業(yè)上兩類典型的被控對象有關(guān)。隨后提出了兩類PID參數(shù)自整定方法——自校正PID控制和智能PID控制。前者包括基于帶遺忘因子的增廣最小二乘法辯識的辯識環(huán)節(jié)和基于單純形法或遺傳算法