基于三電平逆變器的無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著矢量控制的提出，異步電機多變量、強耦合的問題得以解決。速度傳感器矢量控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制的需求，因此我們必須采用一種不帶速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)。無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)具有很高的實用價值和理論意義。本文對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了廣泛的研究。
　　隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，功率等級的不斷提高，傳統(tǒng)的兩電平技術(shù)越來越不能滿足現(xiàn)實的控制需求，而三電平技術(shù)的引入解決了兩電平的局限性問題。本文針對高壓大功率的無速度傳感器矢

2、量控制系統(tǒng)進行了研究。首先對于三電平技術(shù)進行了闡述，詳細分析了三電平的原理以及三電平SVPWM的推導(dǎo)。其次對于電機控制技術(shù)中的間接磁場定向矢量控制進行了分析和推導(dǎo)，建立了具有較高控制精度的矢量控制方法。最后介紹了無速度傳感器的方法，并就其中的動態(tài)轉(zhuǎn)速估算和模型參考自適應(yīng)方法進行了詳細的討論和研究。結(jié)合了電壓模型和電流模型各自的優(yōu)缺點，提出了一種具有電壓補償項的磁鏈估計模型，提高了磁鏈估計性能和魯棒性。又對模型參考自適應(yīng)進行了理論分析，并

3、詳細介紹了磁鏈模型參考自適應(yīng)的方法，針對其電壓模型具有純積分環(huán)節(jié)提出了反電動勢的方法。最后對于反電動勢含有定子電阻，提出了一種對定子電阻具有完全魯棒性的無功功率方法。本文首先利用Matlab/Simulink建立了基于三電平的有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，接著建立了幾種基于三電平的無速度傳感器的仿真模型，并對這幾種方法進行了低速性能和參數(shù)魯棒性的分析和研究。本文重點分析了幾種無速度傳感器方案在實際應(yīng)用當中的可行性，并對這幾種方法的優(yōu)缺點進行