基于概念設(shè)計(jì)的噴霧機(jī)器人研究.pdf

1、概念設(shè)計(jì)在產(chǎn)品全生命周期開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要地位和作用，愈來(lái)愈受到人們的普遍重視。提升產(chǎn)品性能，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本和提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力離不開(kāi)概念設(shè)計(jì)。它是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中最體現(xiàn)人類(lèi)智能的，決定方案優(yōu)劣的階段，被認(rèn)為是產(chǎn)品創(chuàng)新中最為關(guān)鍵的技術(shù)。因此，研究產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)方法具有重要的意義。 本文首先對(duì)產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行了分析，給出了產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)過(guò)程模型，并對(duì)產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)過(guò)程模型中的各個(gè)階段進(jìn)行了研究，給出了各個(gè)階段的具體設(shè)計(jì)方法。最后通過(guò)自走

2、式噴霧機(jī)器人方案設(shè)計(jì)對(duì)提出的概念設(shè)計(jì)過(guò)程模型進(jìn)行了引證。 機(jī)器人屬典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自走式噴霧機(jī)器人其系統(tǒng)更顯復(fù)雜。本文根據(jù)噴霧機(jī)器人的總體技術(shù)、性能和設(shè)計(jì)要求，將產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的基本理論及基本方法，應(yīng)用于自走式噴霧機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)中。首先將噴霧機(jī)器人基本作業(yè)要求抽象為噴霧機(jī)器人所具有的總功能，并對(duì)總功能應(yīng)用功能樹(shù)方式進(jìn)行了分功能分解，得到了組成總功能的功能元，建立了噴霧和行走設(shè)計(jì)方案的功能結(jié)構(gòu)圖，完成噴霧機(jī)器人概念設(shè)計(jì)的過(guò)程

3、模型；然后通過(guò)對(duì)噴霧機(jī)器人的行走和噴霧部分的分析，求得各功能元的解，并應(yīng)用形態(tài)學(xué)矩陣求得噴霧機(jī)器人的原理方案，根據(jù)功能解的相容性及匹配性，粗選若干個(gè)相對(duì)較好的系統(tǒng)原理解方案；最后根據(jù)技術(shù)-經(jīng)濟(jì)綜合評(píng)價(jià)方法及噴霧機(jī)器人噴霧、行駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，在考慮可靠性、通用性等許多因素的基礎(chǔ)上提出了各項(xiàng)技術(shù)-經(jīng)濟(jì)綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)粗選的原理解方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，獲得了較好的噴霧機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案。實(shí)現(xiàn)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方案和檢測(cè)控制系統(tǒng)方案的最優(yōu)化，并據(jù)此方案