基于機(jī)器視覺(jué)的肖像繪制機(jī)器人研究.pdf

1、肖像繪畫(huà)是一種描繪具體人物形象的繪畫(huà)領(lǐng)域，具有悠久的歷史，一直到現(xiàn)在仍是一種非常流行的藝術(shù)表現(xiàn)形式。但是，繪制肖像畫(huà)并不是人天生的本領(lǐng)，需經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的訓(xùn)練，藝術(shù)家才能繪制出非常逼真的肖像畫(huà)?；跈C(jī)器視覺(jué)的肖像繪制機(jī)器人是結(jié)合科技與娛樂(lè)的高科技機(jī)器人，向公眾展示機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)，達(dá)到寓教于樂(lè)的效果。 本文主要的研究?jī)?nèi)容和研究成果如下： 1. 基于YCbCr色彩空間，提出一種自動(dòng)生成肖像畫(huà)的算法。運(yùn)用人臉特征區(qū)域

2、的分割方法，將圖像中人臉部分與背景以及衣服劃分開(kāi)來(lái)。使用人臉特征提取的方法，將人臉中的五官特征提取出來(lái)。采用數(shù)學(xué)彩態(tài)學(xué)的腐蝕與膨脹方法提取出輪廓線，完成肖像繪制機(jī)器人的自動(dòng)生成肖像畫(huà)算法。 2. 在所生成的肖像畫(huà)基礎(chǔ)上，進(jìn)行人臉檢測(cè)的研究。對(duì)于眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴和頭發(fā)這些人臉上重要的特征提出各種創(chuàng)新的檢測(cè)方法，得到各個(gè)特征器官的區(qū)域。對(duì)于肖像繪制機(jī)器人所采取的圖像有非常高的檢測(cè)成功率，并且能在非常短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出結(jié)果。

3、 3. 在人臉檢測(cè)的基礎(chǔ)上，對(duì)于每個(gè)檢測(cè)出來(lái)的部分，分別進(jìn)行輪廓線的細(xì)化處理研究。對(duì)于眼睛和眉毛部分，進(jìn)行了輪廓線的加深處理，達(dá)到畫(huà)龍點(diǎn)睛的效果。對(duì)于鼻子和嘴巴部分，生成了一些很難得到的特征線，使得這兩個(gè)器官輪廓線更為豐富。在頭發(fā)部分，對(duì)頭發(fā)區(qū)域內(nèi)部進(jìn)行了發(fā)線生成的研究。最后，將這些細(xì)化處理添加到生成的肖像畫(huà)中，使得繪畫(huà)出的肖像畫(huà)能夠完完全全地體現(xiàn)出繪畫(huà)對(duì)象的神韻。 4. 完成對(duì)于生成肖像畫(huà)的研究后，為了能從肖像畫(huà)中提取