基于相關(guān)法系統(tǒng)辨識(shí)的PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、常規(guī)PID控制作為一種傳統(tǒng)的控制方法,以其計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性好,易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于過程控制.然而在實(shí)際的應(yīng)用中,許多被控過程機(jī)理復(fù)雜,具有高度非線性、時(shí)變性和不確定性等特點(diǎn),在噪聲、負(fù)載擾動(dòng)等因素的影響下,過程參數(shù)甚至模型結(jié)構(gòu)均會(huì)隨時(shí)間和工作環(huán)境的變化而變化.此外,隨著現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的飛速發(fā)展,在進(jìn)行過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),除要求系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)外,還必須保證系統(tǒng)具有良好的魯棒性(Robustness).在這種情況

2、下,傳統(tǒng)的基于線性化的PID控制往往難以獲得最佳的控制效果.對(duì)PID控制器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,核心問題是PID參數(shù)的整定.如何在被控對(duì)象的實(shí)際變化狀況下,解決靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能之間、跟蹤設(shè)定值與抑制擾動(dòng)之間、魯棒性與控制性能之間的矛盾,成為眾多研究者和生產(chǎn)者非常關(guān)注的課題.為了解決這個(gè)問題,人們提出了大量的理論和改進(jìn)技術(shù),眾多的PID參數(shù)整定方法不斷涌現(xiàn).該文以非線性控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定為工程背景,以PID參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)為目標(biāo),在分析和研究國內(nèi)

3、外PID參數(shù)先進(jìn)整定方法的基礎(chǔ)上,運(yùn)用相關(guān)分析實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù),把PID參數(shù)設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為一種非線性優(yōu)化設(shè)計(jì)問題,借助于約束條件下的優(yōu)化算法,以非線性最小平方指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù),將非線性約束優(yōu)化算法同Simulink仿真技術(shù)相結(jié)合,找出符合控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的一組調(diào)節(jié)參數(shù).對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)作魯棒性仿真研究,通過二階模型和三階模型仿真實(shí)驗(yàn),比較不同的控制結(jié)果,驗(yàn)證該優(yōu)化設(shè)計(jì)方法不僅使非線性系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)要求,具有良好的控制