瓦楞紙板橫切機控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、該論文以機電傳動控制理論和計算機技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用為基礎(chǔ),介紹了國內(nèi)瓦楞紙板包裝和紙板生產(chǎn)線的現(xiàn)況.通過對瓦楞紙板橫切機及其控制系統(tǒng)的綜述,聯(lián)系系統(tǒng)實際的應(yīng)用背景,提出了WHD2000型瓦楞紙板橫切機控制系統(tǒng)的研制方案.該系統(tǒng)采用工控機作為主控計算機負責用戶界面及定單任務(wù)管理.用單片機接收主控計算機發(fā)來的加工任務(wù)和調(diào)試指令、控制變頻器完成加工任務(wù),檢查工料和各個按鈕的狀態(tài)并執(zhí)行相應(yīng)的處理.實時測量主切刀位置、紙板長度、紙板進給速度,檢

2、測變頻器參數(shù)、實現(xiàn)故障報警等功能.為避免直流電機的復(fù)雜調(diào)速和提高性價比,系統(tǒng)采用了交流變頻調(diào)速.以單片機和變頻器的選用為主要環(huán)節(jié),研制出了控制系統(tǒng)的邏輯電路圖.為達到有效的控制,在系統(tǒng)研制過程中,首先建立了控制對象的數(shù)學(xué)模型,并通過實驗驗證了數(shù)學(xué)模型的正確性.本文按照切紙的長度L與刀輥的周長P之間的關(guān)系分三種情況實現(xiàn)控制算法,并實踐檢驗了該算法的可行性.通過對算法的進一步改進,提高了切紙精度,實現(xiàn)了好的剪切速度跟隨.瓦楞紙板橫切機控制系