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文檔簡介
1、本文以自動控制理論和機電傳動控制理論以及計算機應用技術為基礎,通過對瓦楞紙板橫切機控制系統(tǒng)的研究,聯(lián)系系統(tǒng)實際的應用背景,制定了瓦楞紙板橫切機控制系統(tǒng)的改造方案。 該系統(tǒng)采用二級控制結構,觸摸屏負責接受用戶界面及訂單管理任務。下位機采用PLC控制系統(tǒng),用來接收觸摸屏發(fā)來的加工任務和調試指令,控制變頻器完成加工任務,檢查工料和各個按鈕的狀態(tài)并執(zhí)行相應的處理,實時測量切刀位置、紙板長度、紙板進給速度,檢測變頻器參數(shù),實現(xiàn)故障報警等功
2、能。為克服直流電機調速的缺點和提高性價比,系統(tǒng)采用了交流變頻調速系統(tǒng)。以PLC和變頻器的選用為主要環(huán)節(jié),研制出了控制系統(tǒng)的邏輯電路圖。為達到有效的控制,在系統(tǒng)研制過程中,通過對大量實驗數(shù)據(jù)的分析,結合機電傳動理論在工程中的應用,建立了控制對象的數(shù)學模型。本文在比較大量飛剪控制系統(tǒng)跟蹤算法的基礎上,按照切紙的長度L與刀輥的周長P之間的關系,分五種情況推倒出控制算法,并實踐檢驗了該算法的可行性。通過對算法的進一步改進,提高了切紙精度,實現(xiàn)了
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