鋁合金脈沖GTAW熔池圖像的實時處理.pdf

1、 本文依據(jù)弧光光譜理論和經(jīng)典輻射理論，參與設計了鋁合金GTAW視覺傳感系統(tǒng)設計，采用了一種稱為寬帶濾波的方法，克服了鋁合金表面反射的高強度電弧光對熔池視覺信息的干擾。匹配特定幅值的取像基值電流、CCD攝像機的光學參數(shù)和取像空間位置，獲得了清晰的鋁合金脈沖GTAW熔池正反面同時同幅圖像，并定義了熔池正面熔長和熔寬作為熔池特征參數(shù)。由于熔池圖像具有動態(tài)不確定性，為了得到準確的熔池尺寸，將模糊概念引入圖像處理過程，發(fā)展了完整的圖像處理算法，該

2、算法由圖像濾波、模糊增強、邊緣檢測、邊緣細化、去除偽邊緣、曲線擬合和信息提取幾部分組成，該算法適應性強，速度快，能夠在線實時的提取鋁合金GTAW熔池形狀參數(shù)。為了驗證鋁合金熔池圖像處理算法的有效性，本文利用圖像處理算法在線獲取的熔池參數(shù)做為輸入量，設計了自學習的單神經(jīng)元控制器，對GTAW熔池正面寬度進行了實時控制，保證了焊縫的正面成型。準確的熔池形狀參數(shù)提取是下一步智能控制的前提，本文的圖像處理算法，為進一步研究鋁合金焊接工藝和熔池