鋁合金GTAW背面熔寬實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制.pdf

1、在鋁合金的GTAW過(guò)程中，背面焊縫的均勻一致是一個(gè)非常關(guān)鍵的問(wèn)題。若采用恒定的焊接規(guī)范，很難達(dá)到質(zhì)量要求。如果能夠?qū)Ρ趁嫒蹖掃M(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并且形成反饋閉環(huán)控制，那么將會(huì)大大提高打底焊接的質(zhì)量與效率。本文在工件背面允許放置CCD攝像機(jī)的情況下，從弧焊過(guò)程的傳感、數(shù)字圖像的處理技術(shù)、智能控制器的設(shè)計(jì)等方面對(duì)在鋁合金GTAW中的背面熔寬控制進(jìn)行了研究。
　　首先，設(shè)計(jì)并建立了本研究所需要的硬件系統(tǒng)，其中包括用于總體控制的EWS-844一體

2、化工作站、數(shù)字采集卡、圖像采集卡，CCD攝像機(jī)和Miller Dynasty700焊機(jī)。其次，在Microsoft Visual C++6.0的編程環(huán)境下，開(kāi)發(fā)了鋁合金GTAW背面熔寬實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，建立了完整的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　為了得到背面熔寬的大小，通過(guò)對(duì)CCD攝像機(jī)拍攝的背面熔池圖像進(jìn)行分析，根據(jù)圖像的不同特點(diǎn)，分別開(kāi)發(fā)了適合各自的背面熔池圖像處理算法。算法中主要包括分段線性增強(qiáng)、中值濾波、邊緣銳化、特征提取等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表