2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩72頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、鋁合金自動化焊接時(shí)常出現(xiàn)變散熱、變間隙等情況,采用恒規(guī)范焊接時(shí)無法得到均勻一致的背面熔寬,使鋁合金焊接產(chǎn)品的強(qiáng)度等性能較差,因此需要對背面熔寬進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。此外,大尺寸工件焊接時(shí)常需要焊槍運(yùn)動,由此帶來了傳感器和焊槍同步運(yùn)動的問題。本文針對以上兩個問題,利用背面熔池在圖像中位置的變化來閉環(huán)控制傳感器運(yùn)動,使傳感器隨焊槍同步運(yùn)動,在此基礎(chǔ)上對鋁合金焊接過程中的背面熔寬進(jìn)行控制。
  首先,搭建了傳感器隨動鋁合金背面熔寬控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),

2、該系統(tǒng)具有背面圖像熔池及焊縫圖像實(shí)時(shí)采集與處理、CCD隨動控制和背面熔寬控制功能。
  其次,對鋁合金背面熔池及焊縫圖像的處理算法進(jìn)行了研究。根據(jù)圖像的特點(diǎn),開發(fā)了熔池及焊縫邊緣提取算法,該算法的步驟為最大方差閾值分割、二值開運(yùn)算、二值閉運(yùn)算和輪廓提取,在此基礎(chǔ)上準(zhǔn)確的提取了背面熔池位置信息和背面熔寬信息,為隨動控制和背面熔寬控制奠定了良好的基礎(chǔ)。
  再次,研究了背面?zhèn)鞲衅麟S動控制和背面熔寬控制的方法。設(shè)計(jì)了 PID控制器

3、進(jìn)行背面?zhèn)鞲衅麟S動控制,并用試湊法對 PID參數(shù)進(jìn)行了整定,取得了很好的隨動控制效果。由于焊接過程具有強(qiáng)非線性等特點(diǎn),本文用Matlab模糊邏輯工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器對背面熔寬進(jìn)行控制,模糊控制器的輸入為背面熔寬誤差及誤差的變化,輸出為焊接速度。用面積法辨識了焊接速度與背面熔寬之間的二階傳遞函數(shù),以此為基礎(chǔ)通過 Simulink仿真對模糊控制器的控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證,并研究了量化因子和比例因子對控制性能的影響規(guī)律,為實(shí)際焊接過程的參數(shù)調(diào)節(jié)提

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論