直線伺服系統(tǒng)神經網絡自適應逆控制理論研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以國家自然科學基金資助項目《直線伺服雙位置環(huán)動態(tài)精密同步進給理論和實現(xiàn)方法研究(NO.50075057)》為背景,基于神經網絡及自適應逆控制理論,提出了直線伺服的高精度快進給的神經逆控制系統(tǒng)方案,并進一步研究了神經網絡控制問題.該文的創(chuàng)新之處在于,將直線電動機作為一個的被控對象,利用自適應逆控制理論設計了一個BP神經網絡自適應逆控制系統(tǒng),以此解決高精度進給的控制問題,并在此基礎上,研究了神經逆控制問題來解決模型攝動和參數(shù)不確定性給系

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