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文檔簡介
1、本文對船用鍋爐主蒸汽壓力控制系統(tǒng)進行了研究,針對船用鍋爐這種具有非線性、參數不穩(wěn)定、難以建立精確數學模型的控制對象,結合模糊控制理論和神經網絡控制理論,應用RBF模糊神經網絡PID算法,實現(xiàn)了船用鍋爐主蒸汽壓力系統(tǒng)的控制。采用PLC的編程方式實現(xiàn)了RBF模糊神經網絡PID算法在PLC控制器上的應用。根據船用鍋爐送風系統(tǒng)的工藝特點,在PLC控制器上實現(xiàn)了模糊PID算法在船用鍋爐送風系統(tǒng)上的應用。采用西門子PLC的結構化編程語言,在PLC控
2、制器中解決了RBF模糊神經網絡PID算法涉及的矩陣計算等復雜函數計算的問題,所以使RBF模糊神經網絡PID算法在PLC控制器中的應用具有可行性。通過仿真,驗證了本文提出的RBF模糊神經網絡PID算法的控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器和神經網絡控制器。 本文主要研究內容如下: (1)系統(tǒng)分析了BP神經網絡PID算法、RBF模糊神經網絡PID算法、模糊PID控制算法的理論基礎和三種算法在船用鍋爐主蒸汽壓力系統(tǒng)上的應用。
3、(2)在西門子S7—400PLC控制器上,應用PLC的編程方式實現(xiàn)了RBF模糊神經網絡PID算法;講述了模糊神經網絡設計過程中遇到的問題和解決方法;介紹了基于PLC控制器的模糊PID算法的控制流程、程序結構、核心程序的實現(xiàn)方式。文章在模糊神經網絡設計過程中,增加了慣性濾波程序和手自動無擾切換程序;在模糊PID的設計過程中,增加了空氣流量的溫度、壓力補償,微分先行PID的計算等功能,大大突出了文章實用性的特點。 (3)針對本文所設
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