基于多Agent的車間制造系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和分布式人工智能技術(shù)為車間控制方式的研究提供了基本的技術(shù)支持.該文研究基于多Agent(MAS)的網(wǎng)絡(luò)化車間制造系統(tǒng)的控制體系結(jié)構(gòu)和調(diào)度方法.論文介紹了Agent的發(fā)展背景,并歸納了以單Agent理論研究為基礎(chǔ)的MAS系統(tǒng)的特點(diǎn).論文分析了制造系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)發(fā)展演變的過程,針對分布式控制方式及傳統(tǒng)分層遞階控制方式的不足,提出了面向訂單的、基于多Agent和動態(tài)邏輯單元的車間控制模型.同時(shí)建立了車間多Agent的軟件體系結(jié)構(gòu),提出了

2、針對該文車間控制結(jié)構(gòu)的多Agent動態(tài)調(diào)度策略.論文應(yīng)用合同網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)Agent間的協(xié)商談判,并提出了基于多Agent的動態(tài)調(diào)度談判指標(biāo),其構(gòu)成因子將加工時(shí)間、加工成本、設(shè)備利用率及加工路徑問題考慮在內(nèi),作為資源Agent計(jì)算標(biāo)值的重要參數(shù),并展過對相關(guān)權(quán)系數(shù)的調(diào)節(jié)來優(yōu)化車間調(diào)度目標(biāo).針對協(xié)商談判過程中多任務(wù)同時(shí)招標(biāo)優(yōu)化問題,采用單親遺傳方法避免了遺傳過程中的非法染色體,實(shí)現(xiàn)了結(jié)果的優(yōu)化.構(gòu)建基于XML的車間制造標(biāo)記語言,作為車間多Ag